Lịch sử dòng truyền thừa Drukpa khởi nguồn từ Đức Phật Nguyên Thủy Kim Cương Trì, Ngài là Chủ của một trăm Phật Bộ.
Đức Tsangpa Gyare Yeshe Dojre (1161 – 1211) là một trong những đệ tử xuất chúng của đạo sư Ling Repa. Ngài là vị tổ sáng lập ra dòng truyền thừa Drukpa, là Pháp Vương Gyalwang Drukpa đời thứ I.